Программа управления процессом работы робота-манипулятора, осуществляющего сварочные работы в двух рабочих зонах

Программа управления предназначена для проведения в автоматическом режиме сварочных работ в двух рабочих зонах. Данная программа является узкоспециализированной и предназначена непосредственно для обеспечения необходимой безопасности производства сварочных работ. Программа является основой автоматической системы управления режимом работы роботом, исключает нахождение человека в рабочих зонах и обеспечивает необходимые защиты, блокировки и сигнализацию при возникновении внештатных ситуаций. Программа предназначена для использования в составе двухуровневой микроконтроллерной системы управления, первый уровень которой необходим для управления исполнительными механизмами и обмена информацией с контроллером второго уровня, предназначенного для связи с оборудованием контроля безопасности рабочих зон и связи с управляющим контроллером