Система моделирования мобильного гусеничного робота с синергетическим законом управления
Вардуни Татьяна Викторовна
14 сентября 2018
185
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Ростовская область, Ростов-на-Дону |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201561031 |
| Дата регистрации документа ИС | 2015-01-12 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для компьютерного исследования синергетического закона управления мобильным гусеничным роботом в среде со стационарными, заранее не определенными препятствиями различных формы и размеров. Программа решает задачу моделирования процессов, происходящих во время выполнения мобильным гусеничным роботом технологической задачи, а именно,асимптотически устойчивого перемещения в заданную точку двумерного пространства в среде с заранее неопределенным препятствием различных формы и размера. Для решения поставленной задачи использовались программные библиотеки, включённые в программную платформу Microsoft .NET 4.5 Framework и Managed DirectX, для трехмерной визуализации состояния мобильного робота.