Программа для микроконтроллера моторики и сенсорики роботизированной платформы
Вардуни Татьяна Викторовна
14 сентября 2018
196
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Ростовская область, Ростов-на-Дону |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201561263 |
| Дата регистрации документа ИС | 2015-02-24 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для опроса датчиков, первичной обработки данных датчиков и управления электроприводами четырехколесного шасси мобильного робота. Программа реализует функции получения управляющих команд от бортового компьютера робота, передачи бортовому компьютеру данных датчиков, генерации ШИМ сигнала, подаваемого на мосты электроприводов. Реализован протокол USB CDC взаимодействия с материнской платой компьютера мобильной платформы. Программа выполняется на arm контроллерах серии STM32F4.