Устройство оптимального управления нелинейными динамическими объектами

Полезная модель устройство оптимального управления нелинейными динамическими объектами относится к области автоматического управления, а именно к устройствам оптимального в смысле минимума заданного квадратичного критерия качества управления с обратной связью нелинейными динамическими объектами, подверженных влиянию различного рода возмущений (как внутренних, относящихся к свойствам объекта, так и внешних).
Полезная модель может применяться в любой отрасли, где необходимо автоматическое управление координатами вектора состояния объекта (процесса) с целью обеспечения заданного качества отслеживания требуемого режима функционирования. Техническим результатом предлагаемой полезной модели, являются повышение точности реализации требуемого режима функционирования нелинейными динамическими объектами и уменьшение расхода энергии на управление при наличии возмущающих факторов. Это достигается за счет формирования вектора управляющих воздействий, оптимального в смысле заданного квадратичного критерия качества. В качестве объектов управления могут выступать технологические процессы промышленного производства, экономические процессы, подвижные объекты, динамика (функционирование) которых во времени описывается системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений произвольного порядка. Полезная модель содержит соединенные последовательно задающее устройство, блок вычисления коэффициентов, блок вычисления функции управления, блок реализации функции управления, объект управления, блок измерения текущих координат, который включен в обратную связь с блоком вычисления функции управления.