Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к конструкциям и вариантам модернизации кранов-манипуляторов, совершающих погрузочно-разгрузочные работы со штучными грузами. Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор состоит из закрепленной на раме базового транспортного средства опорной конструкции, поворотной колонны, стрелы, рукояти с закрепленным на конце грузозахватным органом, а также силовых гидроцилиндров механизмов поворотного движения стрелы и рукояти, узлы крепления которых к металлоконструкции крана-манипулятора включают по две попарно неподвижно закрепленные на металлоконструкции проушины, изготовленные из толстостенного листового проката и имеющие соосные отверстия для установки в них соединительной оси для образования цилиндрического шарнирного соединения с корпусом гидроцилиндра, в которых выполняются углубления глубиной не менее 2/3…3/4 толщины листового проката, наплавляемые затем заподлицо до восстановления исходной толщины проушины материалом, имеющим коэффициент ударной вязкости выше, чем коэффициент ударной вязкости основного материала проушины. Отличается тем, что углубление выполняется со стороны одной из боковых плоскостей проушины на части ее поверхности, в пределах которой полностью располагается отверстие для установки соединительной оси. Как вариант исполнения, со стороны обеих боковых плоскостей проушины выполняются симметрично два углубления, имеющих одинаковую глубину, конфигурацию и размеры вдоль боковых поверхностей проушины.