Устройство для определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей

Полезная модель относится к области электротехники и может быть использовано для определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей в системах диагностирования электродвигателей и связанных с ними механических устройств, в частности размещенных в труднодоступных местах. Целью предлагаемого способа является повышение уровня автоматизации и снижение трудоемкости процесса определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей. В используемом алгоритме находятся имеющие периодичность пазовые гармоники в спектре сигнала тока статора. Входными данными для устройства являются: получаемые с цифровых датчиков напряжения и тока соответственно мгновенные значения напряжения и тока и задаваемые вручную параметры двигателя. Над каждым цифровым сигналом напряжения и тока выполняется быстрое преобразование Фурье, в спектре сигнала напряжения определяется частота первой гармоники. Далее амплитуды спектра тока делятся на соответствующие им по частоте амплитуды спектра напряжения с целью ослабления гармоник, вызванных некачественным питанием двигателя. После этого вычисляются четыре диапазона, которые соответствуют расположению пазовых гармоник с порядком k=-3, -1, 1, 3. В полученном после нормализации и деления спектре устраняются сигналы с малыми амплитудами, он разбивается на четыре диапазона, и спектры в вычисленных частотных диапазонах перемножаются. Таким образом усиливаются амплитуды, которые располагаются на двойной частоте первой гармоники друг от друга и ослабляются амплитуды, которые не имеют такого свойства. В полученном спектре находят максимальную амплитуду и соответствующую ей относительную частоту пазовой гармоники, по которой определяется скольжение и скорость вращения ротора. Применение предлагаемого устройство позволит определять частоту вращения ротора асинхронных двигателей, работающих в местах с ограниченным доступом, без использования датчиков скорости вращения ротора. В предлагаемом устройстве будет использоваться только датчики напряжения и тока, расположенные в легкодоступных местах.