Адаптивная система управления с фильтр-корректором для априорно неопределенных динамических объектов с периодическими коэффициентами

Фомин Дмитрий Владимирович
14 сентября 2018
125
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Амурская область, Благовещенск
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС изобретение
Номер документа ИС 2620726
Дата регистрации документа ИС 2017-05-29
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении адаптивных систем управления неустойчивыми линейными динамическими объектами периодического действия с относительным порядком передаточной функции, превышающим единицу. Технический результат - обеспечение устойчивости системы управления и точной компенсации нестационарных изменений внутренних коэффициентов объекта регулирования за счет получения и использования оценок его переменных состояния. Адаптивная система управления содержит объект регулирования, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, введены: фильтр-корректор (ФК), n первых умножителей, n вторых умножителей, n третьих умножителей, n четвертых умножителей, n вторых блоков суммирования, n блоков задержки, n интеграторов (n - размерность вектора состояния объекта регулирования) и третий блок суммирования.