Универсальный механизм перемещения

14 сентября 2018
179
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Белгородская область, Белгород
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС изобретение
Номер документа ИС 2650473
Дата регистрации документа ИС 2018-04-13
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для создания сложных роботизированных станков и манипуляторов с возвратно-поступательным осевым перемещением исполнительного звена и одновременным вращением его вокруг этой оси. Механизм содержит корпус с расположенным в нем цилиндрическим валом, имеющим по крайней мере на одном из его концов крепление для исполнительного звена и выполненным с возможностью одновременного вращения и поступательного осевого перемещения посредством установленных в корпусе по крайней мере одного привода вращения и одного привода подачи, при этом на наружной цилиндрической поверхности вала выполнена зубчатая нарезка, посредством которой вал кинематически связан с упомянутыми приводами. При этом зубчатая нарезка выполнена в виде продольной нарезки, расположенной вдоль оси вала, и поперечной кольцевой нарезки, расположенной поперек оси вала, с образованием прямых зубьев в виде усеченных пирамидок, обеспечивающих возможность передачи на вал вращения и осевого движения. Кроме того, зубья выполнены с возможностью образования поверхностью вершин опорной поверхности вала для взаимодействия с подшипниками скольжения, размещенными в корпусе.