Шагающее устройство для подводной добычи полезных ископаемых

Технический результат заключается в повышении производительности добычи и повышении устойчивости установки при шагании. Движение шагающего устройства изменением положения его центра масс перемещением противовеса с одной консоли на другую позволяет осуществлять добычу твердых полезных ископаемых угловыми, параллельными, веерными и продольными заходками в зависимости от содержания полезного ископаемого, наличия преград на морском дне и т.п.

Шагающее устройство содержит ферму, опоры, телескопические штанги, рабочий орган, систему управления. Причем опора посредством роликов подвижно связана с поворотной платформой, снабженной вилкой, шарнирно соединенной с фермой, с возможностью ее поворота относительно оси вилки. При этом ферма снабжена противовесом с барабаном, охватываемым на один полный оборот гибким элементом, например тросом, жестко закрепленным на левом и правом концах фермы.