Программа для управления омниколесным роботом

14 сентября 2018
235
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201761313
Дата регистрации документа ИС 2017-03-13
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа позволяет управлять омниколесным роботом с изменяемым количеством колес и их ориентацией. К основным функциональным возможностям программы относятся прием и обработка команд, передаваемых микроконтроллеру управляющему роботом автоматизированной системой управления верхнего уровня, в качестве которой применяется персональный компьютер, планшет или телефон, по беспроводному каналу связи Bluetooth. Bluetooth-модуль расположен на плате системы управления и соединен с интерфейсом USART микроконтроллера. Командами задается скорость и направление вращения каждого из колес, которые обеспечивают движение робота; во время движения программа получает данные с энкодеров, расположенных на каждом из колес, рассчитывает текущую скорость движения и корректирует фактическое значение скорости вращения в сравнении с заданным посредством ПИД-регулятора. Программа предназначена для научных исследований перспективных роботизированных систем, а также может быть полезна в обучении, при изучении методов программирования современных микроконтроллеров.