Программа для управления комбинированным сферороботом

14 сентября 2018
230
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201761265
Дата регистрации документа ИС 2017-03-02
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа предназначена для управления комбинированным сферороботом, приводящимся в движение колесной тележкой, перемещающейся в диаметральной плоскости и установленной на ней ротором, обеспечивающим поворот сфероробота на заданный угол. Программа принимает и обрабатывает команды автоматизированной системы управления верхнего уровня, которая может быть установлена на персональном компьютере, планшете или телефоне, по беспроводному каналу связи Bluetooth. Командами задается скорость и направление вращения роликов, которые обеспечивают движение робота, а также скорость и направление вращения маховика, с помощью которого осуществляются повороты. Во время движения робота программа отслеживает угол поворота роликов и маховика с помощью данных, получаемых с энкодеров, и передает полученную информацию автоматизированной системе управления. Программа предназначена в первую очередь для научных исследований перспективных роботизированных систем, а также может быть полезна в обучении, при изучении методов программирования современных микроконтроллеров.