Управляющая программа для автономного шагающего аппарата повышенной проходимости

Программа предназначена для обеспечения дистанционного управления шагающим аппаратом при помощи Wi-Fi-сигнала, обеспечения передачи управляющих воздействий от устройства управления к объекту правления и передачи результатов измерения устройству управления, а также генерации управляющих воздействий в зависимости от изменяющихся внешних условий. Программа применяется в образовательных целях. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: реализация приема управляющих команд с устройства управления и их выполнение; произведение измерений температуры и отправка результатов устройству управления; произведение измерений расстояния до препятствия от объекта управления, передача результатов измерений устройству управления и выработка необходимых управляющих воздействий в зависимости от полученных результатов измерений.