Программный комплекс для имитации системы глобального позиционирования мобильного робота в лабораторных условиях

Программный комплекс предназначен для имитации системы глобального позиционирования в лабораторных условиях внутри помещений, посредством генерации и вывода координат позиции заданного объекта, определяемого с помощью средств видеосъемки в фиксированной области. Программный комплекс выполняет следующие функции: 1) Обрабатывает поток данных, получаемых с видеокамеры; 2) Определяет на видеокадре наличие и границы лабораторного макета мобильного робота посредством методов распознавания образов; 3) Вычисляет координаты центра объекта и угол поворота; 4) Формирует строку данных позиции и угла поворота согласно протоколу NMEA-0183; 5) Выводит данные по сетевому протоколу. Программный комплекс предназначен для разработки и тестирования алгоритмов автономной навигации беспилотных транспортных средств с помощью мелкомасштабных лабораторных макетов мобильных робототехнических комплексов.