Программный комплекс для имитации системы глобального позиционирования мобильного робота в лабораторных условиях

14 сентября 2018
236
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Нижегородская область, Нижний Новгород
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201761856
Дата регистрации документа ИС 2017-08-04
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программный комплекс предназначен для имитации системы глобального позиционирования в лабораторных условиях внутри помещений, посредством генерации и вывода координат позиции заданного объекта, определяемого с помощью средств видеосъемки в фиксированной области. Программный комплекс выполняет следующие функции: 1) Обрабатывает поток данных, получаемых с видеокамеры; 2) Определяет на видеокадре наличие и границы лабораторного макета мобильного робота посредством методов распознавания образов; 3) Вычисляет координаты центра объекта и угол поворота; 4) Формирует строку данных позиции и угла поворота согласно протоколу NMEA-0183; 5) Выводит данные по сетевому протоколу. Программный комплекс предназначен для разработки и тестирования алгоритмов автономной навигации беспилотных транспортных средств с помощью мелкомасштабных лабораторных макетов мобильных робототехнических комплексов.