Программный комплекс для имитации системы глобального позиционирования мобильного робота в лабораторных условиях
Мерзляков Игорь Николаевич
14 сентября 2018
322
Предметная область | — |
Отрасли по ОКВЭД | — |
Страна, регион, город | Российская Федерация, Нижегородская область, Нижний Новгород |
Отличия от конкурентов | — |
Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
Номер документа ИС | 201761856 |
Дата регистрации документа ИС | 2017-08-04 |
Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
Сроки внедрения | — |
Стоимость предоставления технологии | договорная |
Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программный комплекс предназначен для имитации системы глобального позиционирования в лабораторных условиях внутри помещений, посредством генерации и вывода координат позиции заданного объекта, определяемого с помощью средств видеосъемки в фиксированной области. Программный комплекс выполняет следующие функции: 1) Обрабатывает поток данных, получаемых с видеокамеры; 2) Определяет на видеокадре наличие и границы лабораторного макета мобильного робота посредством методов распознавания образов; 3) Вычисляет координаты центра объекта и угол поворота; 4) Формирует строку данных позиции и угла поворота согласно протоколу NMEA-0183; 5) Выводит данные по сетевому протоколу. Программный комплекс предназначен для разработки и тестирования алгоритмов автономной навигации беспилотных транспортных средств с помощью мелкомасштабных лабораторных макетов мобильных робототехнических комплексов.