Программа управления перемещением роботизированного комплекса для 3D печати конструкций и сооружений
Зеров Олег Анатольевич
14 сентября 2018
597
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Белгородская область, Белгород |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201761314 |
| Дата регистрации документа ИС | 2017-03-13 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для управления перемещением основных модулей и вспомогательных механизмов строительного роботизированного комплекса для 3D печати конструкций и сооружений и реализуется на базе промышленного контроллера. Программа позволяет выполнять обработку исходных данных о печатаемом изделии, поступающих с устройства верхнего уровня (автоматизированного рабочего места оператора). Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием данных о печатаемом изделии от верхнего уровня системы управления; перемещение основных механизмов роботизированного комплекса и управление вспомогательными механизмами; мониторинг аварийных ситуаций, связанных с повреждением механизмов и/или возможным контактом рабочих органов с посторонними объектами; обработка нештатных ситуаций, связанных с неверной работой экструзионной установки или неравномерностью укладки строительной смеси; реализация человеко-машинного интерфейса (автоматизированного рабочего места оператора).