Система моделирования процесса реконфигурации положения распределенных мобильных киберфизических средств

14 сентября 2018
448
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Санкт-Петербург
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201861401
Дата регистрации документа ИС 2018-03-27
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа моделирует процесс реконфигурации пространственного положения роя автономных гомогенных киберфизических средств (роботов) в заданную поверхность. Параметры реконфигурации могут быть изменены согласно требованиям, предъявляемым к свойствам формируемой поверхности (геометрическими размерами, плотностью заполнения роботами), геометрическим размерам множества роботов, их количеству, а также конфигурацией начального расположения роботов и пространственными характеристиками занимаемой ими области. Программа обеспечивает квадратичное время вычислений для расчета прямолинейных траекторий роботов, для разрешения потенциальных коллизий во время движения к целевым точкам роботам присваиваются начальные временные задержки.