Система моделирования процесса реконфигурации положения распределенных мобильных киберфизических средств

Программа моделирует процесс реконфигурации пространственного положения роя автономных гомогенных киберфизических средств (роботов) в заданную поверхность. Параметры реконфигурации могут быть изменены согласно требованиям, предъявляемым к свойствам формируемой поверхности (геометрическими размерами, плотностью заполнения роботами), геометрическим размерам множества роботов, их количеству, а также конфигурацией начального расположения роботов и пространственными характеристиками занимаемой ими области. Программа обеспечивает квадратичное время вычислений для расчета прямолинейных траекторий роботов, для разрешения потенциальных коллизий во время движения к целевым точкам роботам присваиваются начальные временные задержки.