Система моделирования процесса реконфигурации положения распределенных мобильных киберфизических средств
Кулешов Сергей Викторович
14 сентября 2018
658
Предметная область | — |
Отрасли по ОКВЭД | — |
Страна, регион, город | Российская Федерация, Санкт-Петербург |
Отличия от конкурентов | — |
Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
Номер документа ИС | 201861401 |
Дата регистрации документа ИС | 2018-03-27 |
Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
Сроки внедрения | — |
Стоимость предоставления технологии | договорная |
Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа моделирует процесс реконфигурации пространственного положения роя автономных гомогенных киберфизических средств (роботов) в заданную поверхность. Параметры реконфигурации могут быть изменены согласно требованиям, предъявляемым к свойствам формируемой поверхности (геометрическими размерами, плотностью заполнения роботами), геометрическим размерам множества роботов, их количеству, а также конфигурацией начального расположения роботов и пространственными характеристиками занимаемой ими области. Программа обеспечивает квадратичное время вычислений для расчета прямолинейных траекторий роботов, для разрешения потенциальных коллизий во время движения к целевым точкам роботам присваиваются начальные временные задержки.