Программа математического моделирования Serial Robot Dynamics
Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
607
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Курская область, Курск |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201761759 |
| Дата регистрации документа ИС | 2017-07-11 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа позволяет моделировать управляемое движение последовательных механизмов, использующих различные сочленения, в том числе манипуляторов и мобильных роботов. Позволяет строить уравнения кинематики и динамики, синтезировать системы автоматического управления, решать обратную задачу кинематики, анализировать движение механизма, строить графики. Программа использует оптимизированные алгоритмы для получения уравнений движения, в том числе реализует параллельные вычисления.