Программа математического моделирования Serial Robot Dynamics

Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
398
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Курская область, Курск
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201761759
Дата регистрации документа ИС 2017-07-11
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа позволяет моделировать управляемое движение последовательных механизмов, использующих различные сочленения, в том числе манипуляторов и мобильных роботов. Позволяет строить уравнения кинематики и динамики, синтезировать системы автоматического управления, решать обратную задачу кинематики, анализировать движение механизма, строить графики. Программа использует оптимизированные алгоритмы для получения уравнений движения, в том числе реализует параллельные вычисления.