Программа моделирования движения двухсекционного внутритрубного робота
Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
681
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Курская область, Курск |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201761526 |
| Дата регистрации документа ИС | 2017-05-11 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа позволяет моделировать управляемое движение робота. Для управления используется метод квадратичного программирования. Моделируемый регулятор может учитывать нормальные реакции при взаимодействии с трубой, а также силы трения и ограничения токов приводов. Программа позволяет строить уравнения кинематики и динамики, синтезировать систему автоматического управления роботом, решать обратную задачу кинематики, анализировать движение механизма, строить графики.