Программа моделирования движения двухсекционного внутритрубного робота

Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
455
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Курская область, Курск
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201761526
Дата регистрации документа ИС 2017-05-11
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа позволяет моделировать управляемое движение робота. Для управления используется метод квадратичного программирования. Моделируемый регулятор может учитывать нормальные реакции при взаимодействии с трубой, а также силы трения и ограничения токов приводов. Программа позволяет строить уравнения кинематики и динамики, синтезировать систему автоматического управления роботом, решать обратную задачу кинематики, анализировать движение механизма, строить графики.