Программа управления роботизированным технологическим комплексом (РТК) при сварке криволинейных поверхностей

Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
485
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Курская область, Курск
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201761529
Дата регистрации документа ИС 2017-05-12
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа управления РТК криволинейных поверхностей представляет собой последовательность перемещений сварочного робота для сварки двух кольцевых швов воздушного резервуара, а также приварки штуцера. В управляющей программе для роботизированной сварки криволинейного шва штуцера теоретическая траектория сварочного инструмента представляется как совокупность прямолинейных отрезков, количество и размер которых зависит от требуемой точности выполнения соединения. В программу вводятся последовательные перемещения по трем осям и углы φ и γ. При этом целесообразно траекторию разбивать на отрезки, задавая определенное приращение одной из координат. При сварке штуцера угол наклона γ сварочного инструмента можно оставлять постоянным и, задавая приращение угла поворота φ, определять координаты х, у, z по формулам линий пересечения поверхностей.